רובוטי ריתוך הם ציוד מודרני ואוטומטי המשלב ידע במכונות, מחשבים, אלקטרוניקה, חיישנים ובינה מלאכותית. רובוטי ריתוך מורכבים בעיקר מרובוטים וציוד ריתוך. הרובוט מורכב מהרובוט עצמו וממערכת הבקרה. ציוד ריתוך לוקח כדוגמה ריתוך נקודתי, המורכב בעיקר ממקור כוח ריתוך, אקדח ריתוך מיוחד, חיישן, שידה וחלקים נוספים. בנוסף, צריכים להיות התקני הגנה למערכת.
לרובוטים ריתוך קל להבין את היציבות והשיפור של מוצרי ריתוך ולהבטיח את אחידותם. זה יכול להשיג ייצור רציף 24 שעות, ומשפר מאוד את יעילות הייצור. זה יכול להחליף עבודה לעבודה ארוכת טווח בסביבות מסוכנות. להפחית באופן יחסי את הדרישות על הקושי הטכני של תפעול העובדים. זה יכול לקצר את תקופת ההכנה לשיפוץ המוצר ולהפחית את השקעת הציוד המקבילה. הריתוך של מוצרים באצווה קטנה יכול להיות אוטומטי. לספק בסיס טכני לריתוך קו ייצור גמיש.
רובוטי הריתוך בשימוש נרחב שייכים כיום לדור הראשון של רובוטים תעשייתיים, ועקרון העבודה הבסיסי שלהם הוא הוראת רבייה. הוראה נקראת גם הדרכה. משתמשים קיימים מנחים את הרובוט ומפעילים אותו צעד אחר צעד בהתאם למשימה בפועל. הרובוט זוכר אוטומטית את המיקום, היציבה, פרמטרי התנועה, פרמטרי התהליך וכו' של כל פעולה הנלמדת במהלך תהליך ההדרכה, ומייצר אוטומטית תוכנית שמבצעת את כל הפעולות ברציפות. לאחר השלמת ההוראה, פשוט תן לרובוט פקודת התחלה, והרובוט יעקוב במדויק אחר פעולת ההוראה כדי להשלים את הפעולה שלב אחר שלב. זה הוראה ורבייה.
רובוט תעשייתי כללי, מחולק לפי תפקידיו, מורכב בדרך כלל משלושה חלקים הקשורים זה בזה: מכלול המניפולטור, הבקר ומערכת ההוראה. מכלול המניפולטור הוא המפעיל של הרובוט, המורכב מנהג, מנגנון שידור, זרוע רובוט, מפרק, מניפולטור קצה וחיישן פנימי. המשימה שלו היא להבטיח במדויק את המיקום, היציבה והתנועה הנדרשים של מניפולטור הקצה הנשי. הבקר הוא מרכז העצבים של הרובוט. הוא מורכב מחומרת מחשב, תוכנה וכמה מעגלים מיוחדים. התוכנה שלה כוללת את תוכנת מערכת הבקר, השפה המיוחדת של הרובוט, הקינמטיקה של הרובוט, תוכנת הדינמיקה, תוכנת בקרת הרובוט, האבחון העצמי של הרובוט וההגנה האוטומטית. תוכנות פונקציונליות וכו' המעבדות את כל המידע וכל פעולות הבקר בתהליך העבודה של הרובוט. מערכת ההוראה היא הממשק האינטראקטיבי בין הרובוט לאדם. במהלך תהליך ההוראה הוא ישלוט בכל פעולות הרובוט וישלח את כל המידע שלו לזיכרון הבקר. זהו בעצם מסוף אינטליגנטי ייעודי.
כיום, רוב הרובוטים התעשייתיים הם רובוטים תעשייתיים מונעי מנוע ורובוטים תעשייתיים מונעים הידראולית. רובוטי ריתוך שייכים בעצם לשני סוגי הרובוטים התעשייתיים הללו. רוב רובוטי ריתוך קשת משתמשים במנועים חשמליים כדי להניע את הרובוטים, מכיוון שמסת לפיד הריתוך היא בדרך כלל בטווח של 10 ק"ג. לרובוטים לריתוך נקודתיים משקל של יותר מ-35 ק"ג במלקחי ריתוך, וחלקם מונעים על ידי לחץ הידראולי, מכיוון שלרובוטים המונעים הידראוליים יש יכולת אחיזה גדולה. אבל רוב רובוטי הריתוך הנקודתי עדיין מונעים על ידי מנועי סרוו בעלי הספק גבוה בגלל העלות הנמוכה והמבנה הקומפקטי שלו. רובוט Gongye מורכב מארבעה חלקים בסיסיים: מניפולטור, בקר, נהג ותיבת הוראה. עבור רובוטים מונעי מנוע, הבקר והנהג מותקנים בדרך כלל בקופסת בקרה; בעוד עבור רובוטים מונעים הידראולית, מקור ההנעה ההידראולית הוא רכיב נפרד.