ציוד הריתוך של רובוט הריתוך מאמץ מלקחי ריתוך משולב, ושנאי הריתוך מותקן מאחורי מלקחי הריתוך, כך שהשנאי חייב להיות קטן ככל האפשר. עבור שנאים בעלי קיבולת קטנה יותר, ניתן להשתמש בתדר הספק 50Hz AC, בעוד עבור שנאים בעלי קיבולת גדולה יותר, נעשה שימוש בטכנולוגיית אינוורטר כדי לשנות את תדר הספק 50Hz AC ל-600-700Hz AC, כך שנפח השנאי יצטמצם והוקל. לאחר הפיכת המתח, ניתן לרתך אותו ישירות עם זרם חילופין 600-700Hz, או שניתן לתקן אותו פעמיים ולרתך אותו בזרם ישר. פרמטרי הריתוך מותאמים על ידי טיימר. הטיימר החדש עבר מיקרו ממוחשב, כך שארון הבקרה של הרובוט יכול לשלוט ישירות בטיימר ללא ממשק נוסף. מלקחי הריתוך של רובוטי ריתוך נקודתיים משתמשים בדרך כלל במלקחי ריתוך פניאומטיים. הפתח בין שתי האלקטרודות של מלקחי הריתוך הפנאומטיים הוא בדרך כלל מהלך דו-שלבי בלבד. יתר על כן, לאחר הגדרת לחץ האלקטרודה, לא ניתן לשנותו כרצונו. בשנים האחרונות הופיע סוג חדש של מלקחי ריתוך נקודתי סרוו חשמלי, כפי שמוצג באיור 4. הפתיחה והסגירה של מלקחי הריתוך מונעות על ידי מנוע סרוו, ומשוב המקודד, כך שמידת הפתיחה של הריתוך מלקחיים ניתנים לבחירה שרירותית ולהגדיר מראש בהתאם לצרכים בפועל. יתר על כן, ניתן לכוון את כוח הלחיצה בין האלקטרודות ללא מדרגות.
לאקדח ריתוך נקודתי סרוו חשמלי חדש זה יש את היתרונות הבאים:
1) ניתן להפחית מאוד את מחזור הריתוך של כל נקודת ריתוך, מכיוון שמידת הפתיחה של מלקחי הריתוך נשלטת במדויק על ידי הרובוט, והרובוט יכול להתחיל להיסגר כאשר הרובוט נע בין הנקודות; ומלקחי הריתוך יכולים להתחיל להיסגר; מאוחר יותר, כאשר מלקחי הריתוך נפתחים, הרובוט יכול לנוע בו-זמנית. אין צורך להמתין לסגירת מלקחי הריתוך לאחר שהרובוט נמצא במקום או שהרובוט יזוז לאחר פתיחה מלאה של מלקחי הריתוך;
2) ניתן להתאים את מידת הפתיחה של מלקחי הריתוך באופן שרירותי בהתאם למצב חומר העבודה, כל עוד אין התנגשות או הפרעות, מידת הפתיחה מצטמצמת ככל האפשר כדי לחסוך את פתיחת מלקחי הריתוך וה זמן הפתיחה והסגירה של מלקחי הריתוך.
3) כאשר מלקחי הריתוך סגורים ובלחץ, לא רק ניתן להתאים את הלחץ, אלא גם שתי האלקטרודות נסגרות בעדינות בעת הסגירה, מה שמפחית את עיוות ההשפעה והרעש.