לקוח זה קנה שני רובוטי פולז'. הם יצרן של מבנה פלדה. עובי הצלחת הוא 20 מ"מ ולכן הרובוט צריך לרתך מספר זמן לתפר ריתוך אחד.
יש לנו חיישן קשת לעובי גדול של עבודה. עם חיישן קשת, אתה צריך רק תוכנית פעם אחת אז רובוט יהיה לרתך תפר אחד שוב ושוב.
במערכת זו, רובוט אחד היה מחובר מיקום אחד, המיקום הוא שני צירים, כך שהמערכת השלמה היא 8 צירים.